فرمت : WORD تعداد صفحه :158
فهرست مطالب
عنوان صفحه
چکیده
فصل اول – مقدمه
1-1- پیشگفتار.......................... 4
1-2- رئوس مطالب ....................... 7
1-3- تاریخچه .......................... 9
فصل دوم : پایداری دینامیکی سیستم های قدرت
2-1- پایداری دینامیکی سیستم های قدرت... 16
2-2- نوسانات با فرکانس کم در سیستم های قدرت 17
2-3- مدلسازی سیستمهای قدرت تک ماشینه .. 18
2-4- طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) 23
2-5- مدلسازی سیستم قدرت چند ماشینه..... 27
فصل سوم: کنترل مقاوم
3-1-کنترل مقاوم ....................... 30
3-2- مسئله کنترل مقاوم................. 31
3-2-1- مدل سیستم....................... 31
3-2-2- عدم قطعیت در مدلسازی............ 32
3-3- تاریخچه کنترل مقاوم............... 37
3-3-1- سیر پیشرفت تئوری................ 37
3-3-2- معرفی شاخه های کنترل مقاوم...... 39
3-4- طراحی کنترل کننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال ................................... 45
3-4-1- بیان مسئله...................... 45
3-4-2- تعاریف و مقدمات................. 46
3-4-4-تبدیل مسئله پایدارپذیری مقاوم به‌یک مسئله Nevanlinna–Pick ...................................... 50
3-4-5- طراحی کنترل کننده............... 53
3-5- پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای 55
3-5-1- مقدمه و تعاریف لازم..................... 55
2-5-3- پایداری مقاوم سیستم های بازه ای. 59
3-5-3- طراحی پایدار کننده های مقاوم مرتبه بالا 64
فصل چهارم : طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت
4-1- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت 67
4-2- طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick 69
برای سیستم های قدرت تک ماشینه ........ 69
4-2-1- مدل سیستم....................... 69
4-2-2- طرح یک مثال..................... 71
4-2-3 – طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick 73
4-2-2- بررسی نتایج..................... 77
4-2-5- نقدی بر مقاله................... 78
4-3- بررسی پایداری دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه 83
4-3-1- مدل فضای حالت سیستم های قدرت چند ماشینه 83
4-3-2- مشخصات یک سیستم چند ماشینه...... 86
4-3-3-طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت 90
4-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله......... 93
4-4- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه ............................... 95
4-4-1- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی 95
4-4-2- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای...................................... 101
4-4-3-پایدارسازی مجموعه‌ای ازتوابع انتقال به کمک تکنیک‌های‌بهینه سازی...................................... 105
4-4-4- استفاده از روش Kharitonov در پایدار سازی مقاوم 106
4-4-5- استفاده از یک شرط کافی در پایدار سازی مقاوم 110
4-5- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم قدرت چندماشینه (2)......................... 110
4-5-1- جمع بندی مطالب.................. 110
4-5-2-طراحی پایدار کننده های‌مقاوم بر اساس مجموعه‌ای از نقاط کار................................... 111
4-5-3- مقایسه عملکرد PSS کلاسیک با کنترل کننده های جدید...................................... 113
4-5-4- نتیجه گیری...................... 115
فصل پنجم : استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله
5-1- استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله 121
5-2- طراحی PSSهای مقاوم به منظور هماهنگ سازی PSS ها 122
5-2-1- تداخل PSSها ................... 122
5-2-2- بررسی مسئله تداخل PSSها در یک سیستم قدرت سه ماشینه ...................................... 124
5-2-3- استفاده از روش طراحی بر اساس چند نقطه کار در هماهنگ .................................................. 126
انتخاب مجموعه مدلهای طراحی ........... 127
5-2-4-مقایسه‌عملکرد دو نوع پایدار کننده به کمک شبیه سازی کامپیوتری............................. 130
5-3- طراحی کنترل کننده های بهینه ( فیدبک حالت ) قابل اطمینان برای سیستم قدرت ......... 132
5-3-1) طراحی کننده فیدبک حالت بهینه .. 132
تنظیم کننده های خطی ................. 133
5-3-2-کاربرد کنترل بهینه در پایدار سازی سیستم های قدرت چند ماشینه............................ 134
5-3-3-طراحی کنترل بهینه بر اساس مجموعه‌ای از مدلهای سیستم ...................................... 136
5-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله ....... 140
فصل ششم : بیان نتایج
6-1- بیان نتایج ....................... 144
6-2- پیشنهاد برای تحقیقات بیشتر........ 147
مراجع................................. 148
ضمیمه الف – معادلات دینامیکی ماشین سنکرون 154
ضمیمه ب – ضرایب K1 تا K6 .............. 156
ضمیمه پ – برنامه ریزی غیر خطی......... 158
