دانلود مقاله و پروژه و پایان نامه دانشجوئی

نظر

فرمت : WORD                    تعداد صفحه :158

فهرست مطالب

عنوان                                صفحه

چکیده

فصل اول مقدمه

1-1- پیشگفتار.......................... 4

1-2- رئوس مطالب ....................... 7

1-3- تاریخچه .......................... 9

فصل دوم : پایداری دینامیکی سیستم های قدرت

2-1- پایداری دینامیکی سیستم های قدرت... 16

2-2- نوسانات با فرکانس کم در سیستم های قدرت 17

2-3- مدلسازی سیستمهای قدرت تک ماشینه .. 18

2-4- طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS)     23

2-5- مدلسازی سیستم قدرت چند ماشینه..... 27

فصل سوم: کنترل مقاوم

3-1-کنترل مقاوم ....................... 30

3-2- مسئله کنترل مقاوم................. 31

3-2-1- مدل سیستم....................... 31

3-2-2- عدم قطعیت در مدلسازی............ 32

3-3- تاریخچه کنترل مقاوم............... 37

3-3-1- سیر پیشرفت تئوری................ 37

3-3-2- معرفی شاخه های کنترل مقاوم...... 39

3-4- طراحی کنترل کننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال ................................... 45

3-4-1- بیان مسئله...................... 45

3-4-2- تعاریف و مقدمات................. 46

3-4-4-‌‌‌تبدیل مسئله پایدارپذیری مقاوم به‌یک مسئله Nevanlinna–Pick ...................................... 50

3-4-5- طراحی کنترل کننده............... 53

3-5- پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای     55

3-5-1- مقدمه و تعاریف لازم..................... 55

2-5-3- پایداری مقاوم سیستم های بازه ای. 59

3-5-3- طراحی پایدار کننده های مقاوم مرتبه بالا   64

فصل چهارم  : طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت

4-1- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت   67

4-2- طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick   69

برای سیستم های قدرت تک ماشینه ........ 69

4-2-1- مدل سیستم....................... 69

4-2-2- طرح یک مثال..................... 71

4-2-3 – طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick 73

4-2-2- بررسی نتایج..................... 77

4-2-5- نقدی بر مقاله................... 78

4-3- بررسی پایداری دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه    83

4-3-1- مدل فضای حالت سیستم های قدرت چند ماشینه  83

4-3-2- مشخصات یک سیستم چند ماشینه...... 86

4-3-3-طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت 90

4-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله......... 93

4-4- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه ............................... 95

4-4-1- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی 95

4-4-2- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای...................................... 101

 4-4-3-پایدارسازی مجموعه‌ای ازتوابع انتقال به کمک تکنیک‌های‌بهینه سازی...................................... 105

4-4-4- استفاده از روش Kharitonov در پایدار سازی مقاوم  106

4-4-5- استفاده از یک شرط کافی در پایدار سازی مقاوم  110

4-5- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم قدرت چندماشینه (2)......................... 110

4-5-1- جمع بندی مطالب.................. 110

4-5-2-طراحی پایدار کننده های‌مقاوم بر اساس مجموعه‌ای از نقاط کار................................... 111

4-5-3- مقایسه عملکرد PSS کلاسیک با کنترل کننده های جدید...................................... 113

4-5-4- نتیجه گیری...................... 115

فصل پنجم : استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله

5-1- استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله 121

5-2- طراحی PSS‌های مقاوم به منظور هماهنگ سازی PSS  ها 122

 5-2-1- تداخل PSS‌ها ................... 122

5-2-2- بررسی مسئله تداخل PSS‌ها در یک سیستم قدرت سه ماشینه ...................................... 124

5-2-3- استفاده از روش طراحی بر اساس چند نقطه کار در هماهنگ .................................................. 126

انتخاب مجموعه مدلهای طراحی ........... 127

5-2-4-‌مقایسه‌عملکرد دو نوع پایدار کننده به کمک شبیه سازی کامپیوتری............................. 130

5-3- طراحی کنترل کننده های بهینه (  فیدبک حالت ) قابل اطمینان برای سیستم قدرت ......... 132

 5-3-1) طراحی کننده فیدبک حالت بهینه .. 132

تنظیم کننده  های خطی ................. 133

 5-3-2-کاربرد کنترل بهینه در پایدار سازی سیستم های قدرت چند ماشینه............................ 134

5-3-3-طراحی کنترل بهینه بر اساس مجموعه‌ای از مدلهای سیستم ...................................... 136

 5-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله ....... 140

فصل ششم : بیان نتایج

6-1- بیان نتایج ....................... 144

6-2- پیشنهاد برای تحقیقات بیشتر........ 147

مراجع................................. 148

ضمیمه الف – معادلات دینامیکی ماشین سنکرون 154

ضمیمه ب – ضرایب K1 تا K6 .............. 156

ضمیمه پ – برنامه ریزی غیر خطی......... 158