دانلود مقاله و پروژه و پایان نامه دانشجوئی

کنترل فید فوردوارد

فرمت : WORD                                         تعداد صفحه :31

(پیشخور) – STR (دانستن دینامیک فرایند لازم است)کنترل پیشخور برای کاهش یا حذف اغتشاش معلوم بکار می رود. خود سیگنال فرمان    می تواند برای STR ، یک اغتشاش معلوم فرض شود

مثالهایی از اغتشاش قابل اندازه گیری (معلوم): درجه حرارت و غلظت در فرایندهای شیمیایی درجه حرارت خارجی در کنترل آب و هوا – ضخامت کاغذ در سیستمهای milling machinc

مدل فرضی :  

چند جمله ایهای ، S* و T*  بایستی تخمین زده شوند و آنگاه:

مثال : تاثیر فیلتر کردن (همان فرایند مثالهای قبل را در نظر بگیرید) {رفتار الگوریتم تصمیم یافته توضیح داده می شود}

Y(t)+ay(t-1)=bu(t-1)+e(t)+ce(t-1)

مقادیر واقعی پارامتر :              a = -0.9  ,b=3  , c=-0.3

فیلترها را بصورت زیر در نظر بگیرید

اتحاد:                                                        C * Q*=A*P*R"*+q-dB-*S*

در این مثال :               از مدل فرآیند داریم

اتحاد

قانون  کنترل:              

R*P*=R"*P*B+*

 

فیلتر باید پیش فاز باشد که در نتیجه سیستم حلقه بسته بصورت پایین گذر فیلتر خواهد شد.   

سئوال P1 و q1 را چگونه انتخاب کنیم؟

جواب: یک روش انتخاب بررسی اثر آنها بر روی واریانس y و u است. فرض کنید e(t) دارای واریانس 1 است.